在安川焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人事故和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。

安川焊接机器人故障主要的原因：

1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化

2、突起部分设计不当

3、零件定位有误

4、金属不相容

5、需要保护气体

1、焊接头跟踪不良

2、施力不够

3、极性错误

4、力度过大

1.电极肮脏

2.电极头形状

3.电极呈尖头状

4.电极呈蘑菇状

5.电极材料使用机器人保养错误

1.时间过久

2.时间不充分

3.电流上升坡度不够

4.保持时间不充分

5.电流/能量安川过大

6.预压时间不够

7.伺服电机电流/能量不足

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