中国汽车制造业高速发展的同时，车厢板制造行业对车厢板焊接质量提出了严格的焊接要求。车厢板由多块碳钢板焊接形成，车厢板尺寸较大，可至3x8(m)，整体焊接工作量巨大。由于前道工序下料误差较大，会直接影响到厢板各部分的装配误差较大，累计超过2mm，应用机器人焊接***大的痛点是无法用预先固定编程的路径焊接，因此难以实现自动化。虽然高压焊丝寻位和线激光寻位可在一定程度上提升焊缝寻位效率，但是这两种方法的编程复杂耗时，寻位效率低，30%以上的工作时间都用于寻位，而且对工件的定位工装要求较高，即使完成焊接，还有25%的漏焊，焊接质量不佳，需再次人工补焊。***后，还无法适用于三角铁等异形工件，进而会影响到车厢板甚至整车的交付。

具体解决方案

知象光电的技术通过使用TracerP1相机对车厢板进行高精度的3D拍照，然后利用TracerStudio软件平台对照片的三维点云数据进行分析，识别出车厢田字格的全部焊缝，进而将焊缝的起始位置、方向向量、缝宽等参数反馈给机器人，便于引导机器人进行焊接，以及调整摆弧大小等工艺参数。田字格单元拍照、识别耗时短至5秒。与传统的高压焊丝寻位和线激光寻位方法相比，知象光电的技术将寻位时间缩短了90%，整体车厢板焊接效率提升了近30%；而且焊接成功率从75%提升至95%，也有助于降低因复焊导致的人工成本。此外，该技术还可适应不同的厢板类型（如三角铁等），使用更为便利；前期编程量也下降了70%。

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