焊接机器人自从被研制成功之后，在实践中也得到了广泛的应用，而它之所以能的完成各种复杂的焊接工艺，完全是靠相应程序的编制。

机器人焊接工作站

在编织程序之前，首先要选择合理的焊接顺利，目的是为了减小焊接变形，所以可以按照焊***行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊***空间过渡，***基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全；在此基础上优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

其次，考虑到变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置与焊接要求匹配，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

机器人焊接工作站

完成一定长度的焊接程序编写后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命。总之，编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

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