双机器人焊接工作站由一套双轴变位机系统、TIG焊接电源、3台焊接机器人、1个搬运机器人，安全防护系统、视频监控系统以及气瓶等附件组成，可分别实现点焊或者TIG焊接。点焊焊钳开口行程不低于300mm，电机压力不低于3500N，额定容量85KVA，频率1800Hz.工装夹具强度足够、定位准确、操作方便、结构合理、可靠性高。定位面材料硬度达到HRC40～45；焊接机器人技术要求：1）焊接机器人采用ABB，能够保证运动精度和重复定位精度，并选用与机器人配套的双轴变位机系统，能够实现联动；2）机器人本体为六轴旋转关节式设计；3）机器人手臂有效工作直径（不含焊***）≥2655mm或1400mm(弧焊)，负载：不小于160kg或5kg（搬运）及5kg（弧焊）；4）*机器人点到点重复定位精度：0～±0.05mm；5）*机器人可实现将焊接电源、送丝系统、回转台进行集成控制的能力；回转台可通过数字化接口进行运动控制，实现与机器人的联动，其主要技术指标如下：1）***大承载及驱动重量不低于300kg；2）重复定位精度不低于±0.2mm；3）回转***大速度：55°/s；4）倾斜***大速度：50°/s；5）回转角度：±1。 

焊接机器人与焊接工作站的区别

焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊***等组成。

而焊接机器人工作站除了焊接机器人外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清***器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，而焊接机器人工作站价格则相对较高。

焊接机器人工作站的组成设备

1.机器人

接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

2.机器人控制柜

接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。

3.焊***

焊***利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊***终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

4.焊接电源

利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5.送丝机

在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6.送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7.变压器

用来转换电压

8.变位机

通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清***站

完成焊***的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。是焊接效果达到***佳。

10.焊接烟尘净化器:

焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11.外部控制柜

控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。

12.烟尘罩及吸风管

烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13. 设备桌

用来陈放设备的桌子

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