工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。

二、设备特点要求

1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。

2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。

3、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜2.0kVA

4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm

7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合***标准

四、机器人参数

1、工业机器人本体

具有6个自由度，串联关节型工业机器人

安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置

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